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Especificação do item
  • Gênero: Unissex
  • Faixa Etária: Adultos
  • Material: Plástico
  • Plástico: PVC
  • Modelo Número: SNA-100-6dof
  • Tipo: ROBOT
  • Tema: Robôs
Descrição do produto
Modelo: SNA-100-6dof
 
Lista de embarques Acessórios:
MG996R Servo * 6 (conjunto completo contém, não quadro)
Structual quadro * 1
Rolamentos
Todos os parafusos necessários
Controlador Arduino UNO R3 * 1
Placa de extensão * 1
Interruptor de alimentação (5 V 4A) * 1
 
Características:
  Simule real Paletização ROBOT braço estrutura
  PVC material, processamento CNC
  Adota MG996 60 g metal gear servo 4pcs
  Ativo Joint conexão
  Especificações do controlador:
  Digital I/O Port 0 ~ 13
  Analog I/O Port 0 ~ 5
  Suporte protocolo de interface USB e fonte de alimentação
  Apoio função de download ISP
  Suporte único chip TX/RX terminais
  Suporte USB para TTL TX/RX terminais
  Apoio terminais AREF
  Suporte 6 terminais PWM
  Tensão de entrada: fonte de alimentação USB ou entrada externa 7-12 V DC
  Tensão de saída: 5 V saída DC/3,3 V DC e entrada de alimentação externa
  Adota Atmel ATmega328P-PU
  Tamanho: 70*54 mm
 
MG996R 55 g servo Especificações:
  Tamanho: 40,7*19,7*42,9 mm
  Torque de trabalho: 9,4-13 kg/cm
  Responder a velocidade de rotação: 53-62R/M
  Temperatura de trabalho:-30 ~ + 60 ° C
  Zona morta: 5us
  Plug: JR, tutaba
  Ângulo de rotação: 180graus
  Analog Sero
  Corrente de trabalho: 100mA
  Tensão de funcionamento: 5-7,2 V
  Metal Gear, motor sem núcleo, dois rolamentos de esferas
  Velocidade de operação: 0,17 S/60graus (4,8 V); 0,14 S/60graus (6,0 V)
SG90 9 g servo Especificações:
  Tamanho: 23*12,2*29 mm
  Peso: 9 g
  Torque de trabalho: 1,6 kg/cm
  Responder Rotação Velocidade: 0,12-0,13 S/60graus
  Temperatura de trabalho:-30 ~ + 60graus
  Zona morta: 5 ms
  Plug: JR, tutaba
Ângulo de rotação: 180graus
  Analog Sero
  Corrente de trabalho: 100mA
  Tensão de funcionamento: 3,5-6 V
  Metal Gear
PS: Terminado pilha robô está em defualt. Se você precisar de partes separadas, plz entre em contato conosco primeiro.
 
Outros:
SNA-100-6dof robô braço Design Data
SNA-100-6dof Arduino código fonte
Arduino Sensor Escudo V5.0 diagrama funcional
 
Imagem
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Detalhes do pacote
  • Tipo de unidade: item
  • Peso do pacote: 2.0kg (4.41lb.)
  • Tamanho do pacote: 20cm x 20cm x 20cm (7.87in x 7.87in x 7.87in)
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